车辆脱审出事故，保险公司不会赔偿，只能自己承担损失。同时脱审上路行驶的行为会被扣三分，同时还会被处以警告或者罚款。

根据《道路交通安全违法行为记分分值》第三条第十二项的规定，上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的，一次记3分。

根据《机动车登记规定》第五十六条第四项的规定，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。

法律依据：

《道路交通安全违法行为记分分值》第三条第十二项

机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：

（十二）上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。

《机动车登记规定》第五十六条第四项

下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：

（四）机动车未按照规定期限进行安全技术检验的。