齐国出现于西周时期，当时周武王为酬谢为周朝的功臣和宗室而封吕尚于齐(今湖南)，后来由于三监之乱的发生周公被逼东征，最后将齐国迁到现今山东半岛一带。

齐国国都是临淄(今山东淄博市临淄区)，齐胡公时曾迁都至薄姑(临淄西北五十里)，田氏代齐之后，仍以临淄为都城。

齐国是周朝的诸侯国，分为姜齐和田齐，疆域大致在今山东省偏北的大部及河北省西南部，东靠海，西南和莒国(莒国为楚国所灭，但是莒国的全境后来为齐国占领)、杞国、鲁国等国接界。北和燕国接界，西和赵国、卫国接界。国都在临淄(今山东省临淄区)。

西周初年，周武王封吕尚(姜子牙)于齐(初为今湖南，后迁至山东)，由于国君姜姓吕氏，故称姜姓吕氏齐国(姜齐)，《史记·齐太公世家》讲述了西周和春秋时期姜齐约800年的兴衰史。齐桓公“尊王攘夷”，九合诸侯，是春秋时期第一个霸主。公元前481年田成子杀死齐简公，拥立齐平公，自任相国，扩大封邑，从此齐国由田氏专权。齐国政治家晏婴预言“齐政卒归田氏。田氏虽无大德，以公权私，有德于民，民爱之。”