重力势能与质量和被举的高度有关，高度相同的物体，质量越大，它的重力势能越大；质量相同的物体，高度越高，它的重力势能越大。地球上的物体由于受到重力的作用而具有的跟它的高度有关的能，叫重力势能。

重力势能是地球和物体组成的系统共有的，而不是物体单独具有的。Ep=mgh，重力势能的大小和零势能面的选取有关，h是物体的重心到参考面(零重力势能面)的高度。若物体在参考面以上，则重力势能取正值；若物体在参考面以下，则重力势能取负值。通常选取地面作为零势能面。重力势能是标量，但有正负。