我们通常喝的杂粮粥一般指五谷杂粮粥，现在通常说的五谷杂粮，是指稻谷、麦子、大豆、玉米、薯类，而习惯地将米和面粉以外的粮食称作杂粮，所以五谷杂粮也泛指粮食作物。

具体步骤如下：

将红豆、绿豆、黄豆、黑豆、芸豆、莲子、糙米、薏米仁这些不容易熟的原料用清水浸泡一夜，将泡好的以上原料连同洗好的其他米类一同放入电压力锅内，用40分钟熬制，如果使用其他锅具，可根据情况自由调节时间，以煮烂煮粘为准，可以根据自己的喜好调整原料的种类和配比。