蜻蜓有两对翅膀，六条腿，一对触角。蜻蜓是世界上眼睛最多的昆虫，蜻蜓的眼睛又大又鼓，占据着头的绝大部分，有三个单眼，复眼约由28000多只小眼组成，它们的视力极好，而且还能向上、向下、向前、向后看而不必转头。此外，它们的复眼还能测速。当物体在复眼前移动时，每一个“小眼”依次产生出反应，经过加工就能确定出目标物体的运动速度。这使得它们成为昆虫界的捕虫高手。其咀嚼式口器发达，强大有力。

蜻蜓翅发达，前后翅等长而狭，膜质，网状翅脉极为清晰，飞行能力很强，每秒钟可达10米，既可突然回转，又可直入云霄，有时还能后退飞行。休息时，双翅平展两侧，或直立于背上。前翅和后翅不相似，后翅常大于前翅。翅的前缘，近翅顶处，各有1个翅痣，呈长方形或方形，可保持翅的震动规律性，并可防止因震颤而折伤。胸部斜列，前胸小，能活动。足接近头部（以便于捕食）。腹部细长。成虫的构造虽颇一致，但大小差别悬殊，翅展一般为5公分。从最小的1.8公分（0.7吋）到最大的19.3公分。