1、按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。

直流电机:

按结构及工作原理可划分:无刷直流电机和有刷直流电机。

又可分为永磁直流电机和电磁直流电机。

永磁直流电机按材料又分为稀土、铁氧体、铝镍钴永磁直流电机。

电磁直流电机按励磁方式又分为串励、并励、他励和复励直流电机。

交流电机可分:单相电机和三相电机

2、按结构和工作原理划分:可分为直流电机、异步电机、同步电机。

异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。

同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。

3、按用途分，有驱动电机和控制用电机。

4、按运转速度分，有高速电机、低速电机、恒速电机和调速电机。

低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。