先报警处理，打开危险报警灯，并在车辆后方150-200米设置安全警示标志，拍照保留现场并且撤离到安全地方，同时通知保险公司勘察理赔。

依据我国相关法律的规定，代驾驾驶机动车时发生交通事故的，一般是由保险公司赔偿的，但如果代驾者有明确过错的，代驾者要承担一定的责任。

《中华人民共和国侵权责任法》第四十九条因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。

无偿帮人开车发生事故多发生在亲戚朋友之间，属于无偿帮工关系，代驾发生事故一般情况下，由车辆所有人负责，当然代驾人存在故意或重大过失事故也要承担连带责任。