自卫作为一种阻却违法的理由，是指当一个人受到他人的即时非法打击并没有机会为其抵抗打击而诉诸法律时，而对侵犯者采取合理的武力打击以防卫自己不受身体伤害，其在这种情况下对加害人的打击是合法的，不成立任何犯罪。

自卫中的武力行为的使用，必须首先具有对方的暴力行为，或至少自卫者合理地相信他人的非法暴力行为的存在。非法的暴力行为一般包括犯罪行为，如谋杀、非预谋性杀人、企图的谋杀的殴击、袭击等,和侵权行为(一般是殴打和恐吓)，对合法的武力不能使用暴力进行自卫。