按照国家规定，机动车必须通过尾气、汽车外观、大灯、刹车、底盘等检验。定期进行，并在无违规记录的情况下发放检验标志。所有年检日期以行驶证上登记的日期为准。机动车自注册登记之日起，应当按照下列周期接受安全技术检验，一般称为年检或者年度检验。年检的时候需要注意什么？1.年检时会检查车辆尾气检测是否合格，即氧传感器和三元催化转化器。而它们的最佳工作温度是400-800摄氏度，所以建议车主在进行尾气在线检测时，提前在外检区启动车辆进行预热，这样会提高合格率。2.年检前，应提前清洗车身。清洁车身、发动机舱、底盘等。提前可以为检查人员提供方便，也有助于通过年检。3.车管所会检查车辆的灯光。如果被检车辆灯光过暗或过强，将被视为不合格，可能无法通过年检。建议在年检前恢复原大灯状态以通过检查。4.车辆的制动性能是车辆安全最重要的指标之一，是年检时必须检查的项目。所以制动液和刹车片是两个需要重点关注的地方。