汽车上牌当天一般是不能拿到正式牌照的,尤其是自编号码的话,还要等号牌制作需要一定的时间。办理汽车临时牌照，一般当日就可以拿到。办理汽车临时牌照需要拿好本人身份证、汽车购置收据、交强险收据、车辆合格证等相关证件。

具体时间各地区会存在差异，但一般不会超过五天，根据《道路交通安全法》规定，自受理机动车登记申请之日起5个工作日内完成审查工作，对符合规定条件的，应当发放机动车登记证书、号牌和行驶证；对不符合规定条件的，应当向申请人说明不予登记的理由。

关于号牌的处罚条例：驾驶机动车有下列情形之一的，处200元罚款（一）未悬挂机动车号牌或者未取得机动车移动证明、未按照移动证明载明的有效期限、行驶区域行驶的；（二）未按照规定安装号牌的；（三）故意遮挡或者污损机动车号牌的；（四）机动车号牌不清晰或者不完整的；