如果仅仅是提交预约申请成功，就在网站首页有取消预约的菜单，按照提示取消预约即可。如果已经收到车管所短信，通知你预约日期成功。则只有到车管所才能取消。科目二考试可以提前一日取消预约，不会另外收钱。《机动车驾驶证申领和使用规定》里的规定如下：申请人因故不能按照预约时间参加考试的，应当提前一日申请取消预约。对申请人未按照预约考试时间参加考试的，判定该次考试不合格。